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? ? ? ? 半閉環(huán)的含義：用編碼器檢測電機軸轉(zhuǎn)動的位移量，將之送入驅(qū)動器。由驅(qū)動器比較，或者送人控制系統(tǒng)比較，補足差量,進而保證機床精度。

? ? ? ? 全閉環(huán)的含義：用高精度光柵尺檢測工作臺的位移量（實際上也是工件的尺寸），將之送入控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將此量與所發(fā)的脈沖量進行比較，補足差量。

? ? ? ? 全閉環(huán)中走絲主要大概弊端如下：

　　1）全閉環(huán)主要依賴光柵尺保持精度，但選擇國產(chǎn)或臺灣品牌是極不穩(wěn)定，所以大多都會采用西班牙發(fā)格或德國海德漢，這樣光柵尺動則上萬，成本較高。

　　2）必須恒溫車間：溫度的變化會引起結(jié)構(gòu)尺寸改變導(dǎo)致光柵柵距的變化,帶來檢測誤差。

　　3）即使光柵尺能把機床精度精確到1~2um，但中走絲的自身弊，客觀存在的：絲筒換向的過程、緊絲結(jié)構(gòu)、導(dǎo)輪軸承壽命，導(dǎo)致再好的全閉環(huán)中走絲加工精度都無法勝出半閉環(huán)中走絲。

? ? ? ? 半閉環(huán)控制系統(tǒng)：

　 ? ?1）采用旋轉(zhuǎn)型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器等）和伺服電動機按照反饋控制原理構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，稱作半閉環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動機軸端。
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　 ? ?2）半閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度比閉環(huán)要差一些，但驅(qū)動功率大，快速響應(yīng)好，因此適用于各種數(shù)控機床。對半閉環(huán)控制系統(tǒng)的機械誤差，可以在數(shù)控裝置中通過間隙補償和螺距誤差補償來減小系統(tǒng)誤差。

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